奧科公司為了順應(yīng)防腐蝕行業(yè)的需求更全面周到地針對(duì)于長(zhǎng)輸管道內(nèi)防腐領(lǐng)域，于2011年底聯(lián)合勝利油田防腐蝕研究中心、中國(guó)石油大學(xué)、中國(guó)海洋大學(xué)用近兩年的時(shí)間攻克重重技術(shù)難關(guān)共同研發(fā)出了新一代AK-SL系列多功能鋼制管道內(nèi)防腐、噴涂、補(bǔ)口智能機(jī)器人，這一科研成果的問(wèn)世給管道內(nèi)防帶來(lái)了質(zhì)的變革，保障了鋼質(zhì)管道在焊接過(guò)程中因難以達(dá)到管道內(nèi)部而放棄防腐噴涂焊縫的技術(shù)問(wèn)題。管道內(nèi)壁的防腐與焊口完畢后的處理與防腐達(dá)到了與外表一樣有效的防腐蝕目的，大大提高管道耐蝕強(qiáng)度更實(shí)質(zhì)性地延長(zhǎng)了管道的使用壽命。
一、機(jī)器人特點(diǎn)：
1、多用途、多功能，具備：觀察、補(bǔ)口、噴涂、除銹、檢測(cè)等功能。
2、直流供電，該機(jī)器人使用無(wú)線(xiàn)遙控控制，蓄電池供電省掉了交流電源供電所需要的輔助電纜，不但便捷而且安全，可以將噴涂管道長(zhǎng)度提高到1.2KM以上，具有：便捷、高效、成本底等其他設(shè)備所無(wú)法比及的特點(diǎn)。
3、分體獨(dú)立供料，供料電機(jī)與小型泵體采用國(guó)外技術(shù)，將漆料按要求配比通過(guò)混合噴頭均勻噴出，噴涂完畢的效果跟外防腐的表面一樣均勻光滑，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)一次性噴涂成膜。
二、機(jī)器人功能：
1.除銹功能，作為噴涂前的必須工作，機(jī)器人上的除銹部分可以在管線(xiàn)內(nèi)遙控自由行走，定位焊縫、停泊然后啟動(dòng)除銹功能，將管道及焊縫部分處理得光亮無(wú)瑕疵完全達(dá)到GB/T8923—1998標(biāo)準(zhǔn)中ST3級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)要求。
2.內(nèi)噴涂、補(bǔ)口功能 ，完成除銹第一道工序后，在操作人員的控制下可以緩緩駛出管道，帶動(dòng)噴涂部分進(jìn)入第二道工序噴涂，進(jìn)入管道后找到除銹完畢的焊縫與被噴涂部分定位停車(chē)，同時(shí)啟動(dòng)噴涂系統(tǒng)將具備要求的環(huán)氧油漆或涂料按控制要求標(biāo)準(zhǔn)噴涂完畢，噴涂結(jié)束后機(jī)器人小車(chē)可自動(dòng)返回。
3.攝像記錄、巡查功能，在智能設(shè)備上裝有攝像檢測(cè)觀察系統(tǒng)，當(dāng)焊縫除銹噴涂完畢后，可啟動(dòng)該功能對(duì)焊縫及噴涂表面進(jìn)行檢查，同時(shí)可以將檢查的結(jié)果與完美程度以錄像記錄的形式進(jìn)行跟蹤記錄存檔，提交給質(zhì)檢與監(jiān)理部門(mén)進(jìn)行觀察存檔。
三、(1)規(guī)格型號(hào)
|
序號(hào) |
規(guī)格型號(hào) |
|
1 |
AK-NF—159/219 |
|
2 |
AK-NF—219/355 |
|
3 |
AK-NF—377/630 |
|
4 |
AK-NF—426/700 |
|
5 |
AK-NF—630/1000 |
|
6 |
AK-NF—1000/1300 |
（2）A、除銹等級(jí)：滿(mǎn)足ST3級(jí) B、單程工作距離≤1100m C、直流電源 D、定位精度≤±3mm E、行走速度8 ～ 13m/min F、爬坡角度≤ 7°～ 20° G、噴涂厚度：110 ～ 260μm（可調(diào)節(jié)） F、 噴涂寬度：150 ～220mm（可調(diào)）
四、機(jī)器人圖片
|
